公元前219年，秦始皇前往泰山进行封禅，他自认为统一了全国，成为了千古一帝，因此有资格站在泰山之巅接受这样隆重的册封仪式。在来到泰山脚下的时候，儒生们私下议论，秦始皇如果非要登上泰山，那就不能乘坐马车，因为那样会破坏泰山神圣的风水。秦始皇听到这样的议论就很生气，于是下令直接坐着马车上泰山，遇到路况不好的地方，秦始皇就命令左右随从将杂草全部清除，他心中也抱着侥幸心理：“朕身为当今天子，泰山的神明又能奈我何呢?”结果等到秦始皇一行人封禅完毕准备下山的时候，泰山的天色却忽然发生了变化，很快山顶就乌云密布，顷刻间就下起了倾盆暴雨。等到秦始皇一行人刚刚走到现今五松亭的位置时，秦始皇脚下一滑，眼看就要跌入路边的深渊之中，结果秦始皇急忙抱住了路边的一棵松树，这才没有滑下去。不久之后，泰山的天气重新放晴，而秦始皇也终于松了一口气，在脱离险境之后，秦始皇就将这颗“救驾有功”的松树册封为“五大夫松”，所谓“五大夫”是秦朝的一种官职的名称。