万曲齐升漫太清，
  人人举首笑盈盈。
  婷婷耀彩祝融号，
  赫赫蜚声天问名。
  孟夏四时三曜赞，
  凌晨七点五洲惊。
  勤心控制攻关战，
  避障悬停降轨行。
  着陆寻区筹略好，
  趋身开伞舞姿轻。
  火星车美翩翩下，
  乌托邦平稳稳迎。
  寂寂赤星妆艳丽，
  曈曈红日贺光明。
  平原南部新留印，
  球体北方先扎营。
  牢扎异乡连故国。
  大夸华夏寄深情。
  小康生活九州到，
  绝妙科研百国倾。
  调度有方魔怪送，
  隔离防病疫苗赢。
  三牛建业金龙舞，
  四力航天玉凤鸣。
  一体乾坤歌宇宙，
  歌声越过汉河瀛。