（一）
旅行名家耿云鹏，
信仰路上踽踽行。
历经千难与万险，
凤凰涅槃得心经。
圣洁西部多胜地，
旖旎风光在险境。
常人难以访实地，
拜读此书是捷径。

       （二）
大鹏精神实可嘉，
龙潭虎穴敢争锋。
香格里拉觅香巴，
罗布泊里寻遗梦。
生命禁区斗死神，
结伴墨脱识友朋。
一路行走一路思，
信仰为伴苦作影。

       （三）
大鹏率性值称道，
痛悔及时能反省。
安危不虑自逍遥，
险未闪失负亲情。
身体不是私有物，
伤及一发动全身。
为人父母为人子，
行事选择莫随性。