针虎，针虎，
子车三良独属。
辅助穆公拓疆，
开地千里为王。
王为，王为，
殉葬牺牲蒙昧。

子车[古读 Zǐ jū，今读 Zǐ chē] ，复姓。
秦国出现了三位贤者，都是子车氏族人，分别是子车仲行、子车奄息、子车针虎，被称为“秦三良”，他们尽心辅佐国君秦穆公（公元前659―前621年），使春秋中期的秦国迅速强大起来。秦穆公在“三良”的建议下，暂不在中原争霸，而是集中国力攻打位于函谷关以西的蜀国和其他诸侯国及部落，成功地“益国十二，开地千里”，使秦国成为秦川以西的泱泱大国，因而周襄王任命他为西方诸侯之伯，遂“称霸西戎”。秦穆公对秦国的发展和古代西部各民族的大融合都做出了一定的贡献，是秦国历史上一位十分有作为的政治家。但秦穆公为人也非常残暴，他在周襄王三十一年（秦穆公三十九年，公元前621年）即将逝世前，居然下令将一百七十七名活人“以生殉葬”。由于秦穆公最喜欢子车仲行、子车奄息、子车针虎这三名贤臣，所以还特别点名要他们一同为自己殉葬。“三良”被殉葬后，秦国的百姓们都非常悲伤，很快就在民间传唱出一首叫《黄鸟》的诗歌，用来纪念对三位贤人的不尽哀思，后被孔子收入《诗经》之中，流传千古至今。