清末民初，黄集隶属山阳县，民国三年（1914 年）划归淮安县世安乡。1940 年 8 月属淮宝县黄集区，1950 年淮宝县撤销后划归淮安县。1958 年成立黄集人民公社，1963 年 1 月归洪泽县，1983 年 5 月改为黄集乡，1997 年改镇。2009 年，大管、玉河、渠南等 7 个村划归高良涧镇，2014 年 10 月撤销黄集镇，设立黄集街道，此后历经多次行政区划变更。