刚写了科普文章《神奇的最小作用量原理》，结尾附七律一首，总结原理之源流与精神：
《七律·最小作用量原理》
物数同源溯毕翁，静行相对仗伽公。
光程费马开新论，导数欧拉建伟功。
拉氏方程融两顿，诺君定理惠无穷。
时空爱氏谋一统，万法归元共大宗。
注释：
1. 毕翁：古希腊哲学家毕达哥拉斯（Pythagoras），提出“万物皆数”之思想，象征科学与数学的同源观。
2. 伽公：伽利略（Galileo Galilei），提出惯性与相对性原理，奠定近代物理学基础。
3. 费马：皮埃尔·费马（Pierre de Fermat），提出光程最短原理，为变分法和光学路径理论之先驱。
4. 欧拉：莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler），定义欧拉导数，发展变分法，引入欧拉—拉格朗日方程，是理论物理的重要奠基人。
5. 拉氏方程：拉格朗日方程，由欧拉与拉格朗日（Joseph-Louis Lagrange）共同发展，为分析力学基本形式之一。
6. 两顿：牛顿（Isaac Newton）与哈密顿（William Rowan Hamilton），前者开创经典力学，后者提出哈密顿力学形式。
7. 诺君：数学家艾米·诺特（Emmy Noether），提出诺特定理，揭示对称性与守恒律之间的深刻联系。
8. 爱氏：阿尔伯特·爱因斯坦（Albert Einstein），明确时空的统一性，建立狭义与广义相对论，并致力于建立统一场论。
9. 万法归元：意指自然万象的基本规律可统一于一个本原（万物理论）之下，象征理论物理追求“大统一”的理想，相对性原理和最小作用量原理为其核心内容。