《楚居》中一段对楚先君鬻熊的记载，鬻熊的妻子妣厉生子熊丽时难产，剖腹产后妣厉死去，熊丽存活。妣厉死后，巫师用荆条（原文中为“楚条”）包裹其腹部将其埋葬。为了纪念她，后来的楚人就称自己的国家为“楚”。周武王继位后，有图南之意。楚人在熊丽的率领下，举部南迁至睢山与荆山之间，暂时避栖于荒野之地。周成王时，周公避祸于楚。楚人敬之如上宾，周公大感其德，回朝后诉说此事，感动了周成王。于是，周成王封楚熊丽之孙熊绎为楚君。就这样，楚国开始跻身于诸侯之列，正式诞生了。